一种可移动式充电机器人

摘要

本实用新型公开了一种可移动式充电机器人，包括本体、履带行走机构、储能部件、控制单元；履带行走机构用于驱动机器人本体至电动汽车停放位置；储能部件用于存储电能，为电动汽车充电；控制单元用于接收控制指令，并根据控制指令控制履带行走机构的行走和蓄电池组的放电，完成对指定电动汽车的充电；可移动式充电机器人还包括人机互动单元，人机互动单元通过超声波测距伺服系统调整机械臂，改变人机互动单元姿态，使用户获得更好的人机交互体验。本实用新型的可移动式充电机器人，通过超声波测距传感器感知操作员的人体指令；由控制单元控制驱动电机，驱动机械臂带动人机交互单元运动到方便操作员观察和操作的位置；提高了用户体验。

主权项

一种可移动式充电机器人，所述可移动式充电机器人包括机器人本体、履带行走机构、储能部件、控制单元；所述履带行走机构用于驱动所述机器人本体至电动汽车停放位置；所述储能部件用于存储电能，为电动汽车充电；所述控制单元用于接收控制指令，并根据所述控制指令控制履带行走机构的行走和蓄电池组的放电，完成对指定电动汽车的充电；其特征在于，所述可移动式充电机器人还包括人机互动单元、超声波测距伺服系统和机械臂，所述人机互动单元通过所述超声波测距伺服系统跟踪操作员手势，调整所述机械臂，使所述人机互动单元获得目标姿态，使用户获得更好的人机交互体验。