一种惯性激振器的系统装配方法

摘要

本发明涉及机械装配领域，尤其涉及种往复直线式惯性激振器装配方法，具体为一种惯性激振器的系统装配方法，解决了现有人工装配方式无法保证具有对称要求的激振器部件装配一致性的问题，简化了后期动平衡试验修配过程，步骤是：⑴、按照惯性激振器各部件装配顺次，分类置于装配各工位；⑵、将激振器箱体加热保温；⑶、通过自动化装设备在程序控制下将激振器轴承组件同步温差装配，使过盈配合一致；将偏心质量体同步计量，同步装配，保证对称一致；⑷、加注辅料，缝胶紧固，完成激振器系统装配。本发明工艺合理、简洁，可操作性强，装配质量有保证，生产效率高，适于广泛推广。

主权项

一种惯性激振器的系统装配方法，其特征在于包括以下步骤：S1：按照激振器各部件装配顺次，分类置于装配各工位；所述工位是指箱体（1）、齿轮副组件（2）、轴承组件（3）、传动轴系（4）及偏心质量体（5）各部件在转运工位（6）、加热工位（7）、组装工位（8）、静平衡计量工位（9）和辅料加注工位（10）按照相互装配关系摆放的顺次工位；S2:将激振器箱体（1）定位安装在转运工位（6）中变位转运车（14）上，程序控制器（15）控制变位转运车（14）将箱体（1）自动转运至加热工位（7），启动加热工位中的自动加热设备驱动装置（16），将加热室（18）降下，罩在箱体（1）上，启动程序控制器（17），按照预先设定的加热温度将箱体（1）加热到80℃，保温至箱体（1）温度整体均匀；S3：箱体（1）加热至预定工艺温度后，变位转运车（14）将箱体转运至组装工位（8），先将箱体（1）翻转90°，启动本工位自动装配设备，自动装配设备上所配置的孔位检测仪（20）首先计量检测箱体（1）各轴承孔位，并将检测的孔位坐标值传递给各机械手，然后各机械手以轴承孔位坐标值为基准有序开始装配：第一步，上机械手（21）按照装配关系将一对左侧轴承（11）与主传动轴（12）、副传动轴（13）成对装配到位，然后将其放置在箱体（1）左侧轴承孔中心位置；同时，下机械手（23）将齿轮副组件（2）放置在箱体（1）内腔轴承孔中心上的装配位置后，将右侧轴承（19）托举至箱体右侧轴承孔中心位置；第二步，各装配部件到位后，上机械手（21）和下机械手（23）以轴承孔位坐标值为基准同时启动上压力装置（22）、下压力装置（24），将主传动轴（12）、副传动轴（13）与齿轮副组件（2）同步压装到位，将左侧轴承（11）与右侧轴承（19）同步压装至箱体轴承孔内装配位置；第三步，变位转运车（14）将箱体（1）翻转90°后静置，待箱体（1）冷却至室温，使轴承过盈配合实现温差装配；S4：箱体（1）冷却至室温后，变位转运车（14）运至偏心质量体静平衡计量工位（9）；启动本工位自动装配设备，所配置的孔位检测仪（20）首先计量检测主传动轴（12）和副传动轴（13）中心线，并将检测的中心线坐标值传递给各机械手；然后各机械手以传动轴中心线坐标值为基准有序开始装配：第一步，左机械手（29）和右机械手（25）同时将轴承配套组件以传动轴为中心左右前后同步组装拧紧；第二步，上机械手（21）同时将配对的偏心质量体（5）放置到传动轴中心相对位置，通过上机械手（21）上配置的静平衡仪（28）进行质量平衡计量，并通过钻屑机（30）定量去重方式，保持配对的偏心质量体（5）静平衡一致；第三步，以传动轴中心线坐标值为基准同时启动压力装置（31），将配对的偏心质量体（5）左右前后同步压装到位，并通过左机械手（29）和右机械手（25）将配套组件同步组装拧紧；S5：偏心质量体（5）安装完成后，变位转运车（14）转运至辅料加注工位（10）；启动本工位自动装配设备，辅料加注机（27）首先自动加注应用辅料；然后，机械手（33）将配套的盖板密封组件（32）通过磁力吸盘（34）装配到箱体（1）后，多功能关节式机械臂（26）对其进行缝胶紧固，至此，整套激振器装配完毕。