用于物体检测的方法和装置

摘要

本发明涉及一种用于车辆支持的物体检测的方法。借助设置在车辆上的变换器发送脉冲到周围环境中，以及借助变换器检测由周围环境中的物体反射回的脉冲。变换器和物体彼此相对运动。根据变换器的方向特性执行发送和/或检测，变换器的方向特性具有至少两个方向波束。根据频率偏移彼此分离被反射回的脉冲的信号分量或将其分别分配给方向波束中的一个，所述信号分量具有不同的频率偏移。对于不同的信号分量或所分配的方向波束分别实施物体检测。本发明还包括一种用于车辆支持的物体检测的装置。其具有变换器，所述变换器具有方向特性，所述方向特征具有至少两个方向波束。变换器被设置用于固定在车辆上。设有与变换器连接的频率选择性的信号分离装置，其被设置用于接收变换器的信号并且将所述信号分离成不同频率的信号分量。与信号分离装置连接的运行时间检测装置设置用于对于所述信号分量中的至少一个检测运行时间。

主权项

一种用于车辆支持的物体检测的方法，所述方法包括：借助设置在车辆(30)上的变换器(10)发送脉冲到周围环境中，以及借助所述变换器检测由所述周围环境中的物体(70)反射回的脉冲，其中，所述变换器(10)和所述物体(70)彼此相对运动，其中，根据所述变换器的方向特性执行所述发送和/或所述检测，所述变换器的方向特性具有至少两个方向波束(20，22)，其中，此外，根据频率偏移彼此分离被反射回的脉冲的信号分量并且将其分别分配给所述方向波束中的一个，所述信号分量具有不同的频率偏移，以及对于不同的信号分量分别实施物体检测，其中，在所述物体检测时在所述方向波束之间进行区分，其中，基于所述方向波束的不同定向将一个物体(70)的运动划分为径向运动分量，所述径向运动分量导致所述脉冲的不同频率偏移，其中，对于每个方向波束根据分配给相应的方向波束的那些信号分量的脉冲运行时间产生位置信息，并且对于每个方向波束根据分配给相应的方向波束的那些信号分量的频率偏移产生径向速度信息，其特征在于，所述位置信息的产生包括：将由所述脉冲运行时间得出的距离与所属的方向波束的定向组合，以及将所述位置信息设为极坐标系的坐标或直角坐标系的坐标。