主动偏航系统、控制方法和波浪发电装置

摘要

本发明提供一种主动偏航系统、控制方法和波浪发电装置，其中，主动偏航系统包括动力装置、绞线驱动装置、用于检测当前波浪的波高、波向和漂浮筏体的艏向的检测装置、以及用于根据波高、波向和艏向得到动力装置的控制信号，并将控制信号发送至动力装置以改变漂浮筏体的偏航方向和角度的控制器；检测装置与控制器连接；动力装置的输出端与绞线驱动装置的输入端连接，动力装置和绞线驱动装置用于设置在靠近漂浮筏体一端的内部，绞线驱动装置上绕设有绞线，绞线的两个引出端分别用于锚固在漂浮筏体纵向两侧的海底。本发明能够主动进行偏航控制，提高波浪发电装置的波浪能吸收效率，并且可以避免极端海况对波浪发电装置造成损坏。

主权项

一种主动偏航系统，其特征在于，包括动力装置、绞线驱动装置、用于检测当前波浪的波高、波向和漂浮筏体的艏向的检测装置、以及用于根据所述波高、波向和艏向得到所述动力装置的控制信号，并将所述控制信号发送至所述动力装置以改变所述漂浮筏体的偏航方向和角度的控制器；所述检测装置与所述控制器连接；所述动力装置的输出端与所述绞线驱动装置的输入端连接，所述动力装置和绞线驱动装置设置在靠近所述漂浮筏体一端的内部，所述绞线驱动装置上绕设有绞线，所述绞线的两个引出端分别锚固在所述漂浮筏体纵向两侧的海底。