基于Matlab/VC的转台一体化控制方法、装置和系统

摘要

本发明公开了一种基于Matlab/VC的转台一体化控制方法、装置和系统。该基于Matlab/VC的转台一体化控制的方法包括：根据电机控制程序生成的实时控制参数得到串口数据包，电机控制程序为基于Matlab编写得到的程序；以及通过虚拟串口的第一串口将串口数据包进行发送，以便电机驱动程序根据电机驱动参数的值对转台进行控制，电机驱动程序为基于VC编写得到的驱动程序，其中，电机驱动参数的值为对串口数据包解码得到的驱动参数值。解决了现有技术中使用的dSPACE实时仿真系统价格昂贵，且对于小型转台的控制也存在不灵活、不方便的缺点的问题，进而达到了灵活控制小型转台的效果。

主权项

一种基于Matlab/VC的转台一体化控制方法，其特征在于，包括：根据电机控制程序生成的实时控制参数得到串口数据包，所述电机控制程序为基于Matlab编写得到的程序；以及通过虚拟串口的第一串口将所述串口数据包进行发送，以便电机驱动程序根据电机驱动参数的值对转台进行控制，所述电机驱动程序为基于VC编写得到的驱动程序，其中，所述电机驱动参数的值为对所述串口数据包解码得到的驱动参数值。