发明名称 |
一种高速扁瓶理瓶机械手及其理瓶方法 |
摘要 |
本发明涉及一种高速扁瓶理瓶机械手及其理瓶方法,该机械手包括主架体以及用于控制机械手的运动控制机构,该机械手还包括用于检测扁瓶瓶口的朝向检测机构;该主架体上装配有摆臂机构、夹臂机构以及驱动机构,该摆臂机构滑动装配于该主架体;该夹臂机构包括两个夹臂以及用于驱动传动两个该夹臂作松开/夹紧运动的松夹机构,该夹臂机构与该锥齿轮同步转动地装配于该支撑架上。本发明的高速扁瓶理瓶机械手能够快速而准确地抓取扁瓶,且对相同规格的不同扁瓶其抓取的位置基本能够保持一致,能够实现扁瓶瓶口朝上地竖直排放,理瓶效果好;另外,单台的本发明的机械手理瓶的速度至少可达到70个/分钟,理瓶效率高,而人力投入量少,降低了生产成本。 |
申请公布号 |
CN103303667B |
申请公布日期 |
2015.06.17 |
申请号 |
CN201310281190.4 |
申请日期 |
2013.07.05 |
申请人 |
泉州华硕实业有限公司 |
发明人 |
朱世钦;许聪艳;蔡金根;林榕 |
分类号 |
B65G47/42(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I;B25J5/02(2006.01)I |
主分类号 |
B65G47/42(2006.01)I |
代理机构 |
泉州市博一专利事务所 35213 |
代理人 |
方传榜 |
主权项 |
一种高速扁瓶理瓶机械手,包括主架体以及控制机构,该控制机构用于控制机械手的运动,其特征在于:所述机械手还包括检测机构,该检测机构用于检测扁瓶瓶口的朝向,该检测机构联接所述控制机构;所述主架体上装配有摆臂机构、夹臂机构以及驱动机构;该摆臂机构可滑动地装配于该主架体,该驱动机构用于驱动该摆臂机构作定向滑动,该摆臂机构和该驱动机构分别与所述控制机构联接;该夹臂机构包括松夹机构以及两个夹臂,该松夹机构用于驱动传动两个该夹臂作松开/夹紧运动,该松夹机构联接所述控制机构,该夹臂机构与锥齿轮同步转动地装配于支撑架上。 |
地址 |
362000 福建省泉州市鲤城区江南火炬工业区 |