一种用于生物检测自动化工作站的可旋转机械抓

摘要

本实用新型涉及一种用于生物检测自动化工作站的可旋转机械抓包括转接板(1)、外罩(2)、前盖板(3)和2只机械手(8)，前盖板(3)与所述外罩(2)固连，所述机械手(8)的前端自外罩(2)下部伸出，其特征在于：外罩(2)内还包括均与其固连的角度步进电机(5)、宽度步进电机(6)、滑动装置(16)和导向杆(18)；所述角度步进电机(5)和所述宽度步进电机(6)连接；所述角度步进电机(5)转轴向上伸出外罩(2)顶部并与所述转接板(1)固连，角度传感器(4)套连在角度步进电机(5)转轴上；有效克服机械手一端施力时的杠杆作用，夹取物品时施力更均匀；机械手前端内侧还可安装一对光电传感器判断机械手间是否有物体，进一步提高抓取可靠性。

主权项

一种用于生物检测自动化工作站的可旋转机械抓，包括转接板(1)、外罩(2)、前盖板(3)和2只机械手(8)，前盖板(3)与所述外罩(2)固连，所述机械手(8)的前端自外罩(2)下部伸出，其特征在于：外罩(2)内还包括均与其固连的角度步进电机(5)、宽度步进电机(6)、滑动装置(16)和导向杆(18)；所述角度步进电机(5)和所述宽度步进电机(6)连接；所述角度步进电机(5)转轴向上伸出外罩(2)顶部并与所述转接板(1)固连，角度传感器(4)套连在角度步进电机(5)转轴上；所述宽度步进电机(6)转轴向下与凸轮(7)连接，所述凸轮(7)随宽度步进电机(6)转轴在水平方向转动；所述滑动装置(16)的滑动副在水平方向直线运动，2只机械手(8)分别安装在2个独立滑动副上；所述导向杆(18)中段与2只机械手(8)自润滑连接，导向杆(18)两端对2只机械手(8)施加相向压力，2只机械手(8)内侧分别有一个固定接触点与凸轮(7)侧面接触，在水平方向将所述凸轮(7)夹在中间。