全自动集装箱装车设备

摘要

本发明公开了全自动集装箱装车设备，其导轨上设有一个带有丝杆的支撑机构，支撑机构的两端对应地竖直设置一对滑道，滑道内设有平台，平台可通过支撑机构和丝杆的运作沿着滑道上下运动；平台的设有一个带有第一动力机构和机械臂的臂座，在机械臂的另一端设有第二动力机构以及叉手，压指设在叉手两端的放置轴上，在叉手与压指连接端的两侧设有压指机构；叉手的连接端设有一个气缸，气缸直通到叉手与压指夹角内，气缸的内端设有推板。本发明可实现装车无人化和全自动，从而节约成本，提高装车效率。

主权项

全自动集装箱装车设备，其特征在于，它包括气缸底座、气缸、顶板、机器人基座、导轨、支撑机构、滑道、平台、臂座、第一动力机构、丝杆、机械臂、第二动力机构、叉手、压指、旋转轴、压指机构、推板；所述气缸底座前后平行安装各一个，气缸底座的两端均设有气缸，所述气缸的外侧设有顶板；所述气缸底座之间设有机器人基座，机器人基座四角的前后方向均设有气缸，所述机器人基座前端的两个气缸与前面的气缸底座相连接，机器人基座后端的两个气缸与后面的气缸底座相连接；所述机器人基座上面设有两条导轨，导轨的方向为前后方向，导轨上设有一个带有丝杆的支撑机构，所述支撑机构的两端对应地竖直设置一对滑道，滑道内设有平台，平台可通过支撑机构和丝杆的运作沿着滑道上下运动；所述平台的中央设有一个带有第一动力机构和机械臂的臂座，在机械臂的另一端设有第二动力机构以及叉手，压指设在叉手两端的放置轴上，在叉手与压指连接端的两侧设有压指机构；所述叉手的连接端设有一个气缸，气缸直通到叉手与压指夹角内，气缸的内端设有推板。