| 发明名称 | 自动喷漆机器人控制装置 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种自动喷漆机器人控制装置，属于自动控制技术领域。本发明的自动喷漆机器人控制装置，其特征在于：包括主DSP控制器(1)、从DSP控制器(2)、红外线检测模块(3)、超声波发射接收模块(4)、行走电机驱动模块(5)、喷头水平横向测距模块(6)、喷头水平纵向测距模块(7)、喷头垂直测距模块(8)。本发明与现有技术相比：具有结构简单、控制方便、可靠性高、维修方便等优点。 | ||
| 申请公布号 | CN104714438A | 申请公布日期 | 2015.06.17 |
| 申请号 | CN201310683783.3 | 申请日期 | 2013.12.13 |
| 申请人 | 姚萍 | 发明人 | 姚萍 |
| 分类号 | G05B19/042(2006.01)I | 主分类号 | G05B19/042(2006.01)I |
| 代理机构 | 大连智慧专利事务所 21215 | 代理人 | 周志舰 |
| 主权项 | 一种自动喷漆机器人控制装置，其特征在于：包括主DSP控制器(1)、从DSP控制器(2)、红外线检测模块(3)、超声波发射接收模块(4)、行走电机驱动模块(5)、喷头水平横向测距模块(6)、喷头水平纵向测距模块(7)、喷头垂直测距模块(8)；其中：所述主DSP控制器(1)与所述从DSP控制器(2)相连，所述主DSP控制器(1)与所述红外线检测模块(3)相连，所述主DSP控制器(1)与所述超声波发射接收模块(4)相连，所述主DSP控制器(1)与所述行走电机驱动模块(5)相连，所述从DSP控制器(2)与所述喷头水平横向测距模块(6)相连，所述从DSP控制器(2)与所述喷头水平纵向测距模块(7)相连，所述从DSP控制器(2)与所述喷头垂直测距模块(8)相连。 | ||
| 地址 | 116300 辽宁省大连市瓦房店北共济街新华路7号 | ||