一种自平衡式多功能搬运车

摘要

本发明公开了一种自平衡式多功能搬运车，由车体、起升电动机、轮边驱动电机、电机控制器、绞盘、滑轮机构、铰接式两级起升门架、货叉、驱动轮、平衡支腿、锂离子蓄电组、姿控陀螺仪、倾角传感器、机械电气附件等组成。该自平衡式越野多功能搬运车同时具备越野手推车和手动叉车两种作业模式，并可依靠两级起升门架设计实现自行上下车，在路面环境较好时以手动叉车模式自平衡行驶，在路面环境较恶劣时以越野手推车模式助力手推行驶，采用自平衡行驶技术和货物重心自调整技术，以及门架倾倒结构实现两种模式之间的灵活切换。本发明具有车体轻便、作业灵活、功能多样、适应性强等优点，能够有效的提高野外环境下物资装卸搬运效率。

主权项

一种自平衡式多功能搬运车，其特征在于，包括：车体(3)、行走驱动装置、升降装置、自平衡系统和控制系统；车体(3)，车体(3)的一端设置有踏板(2)，另一端设置两级起升门架铰接架(17)，两侧下部分别设置有轮边电机安装架，中间下部设置有辅助支腿安装支座，两级起升门架铰接架后端设置有起升电机安装座和锂离子电池组固定支座；行走驱动装置，包括驱动轮(13、18)、轮边驱动电机(19)和电机控制器，所述驱动轮(13、18)设置在车体(3)两侧；所述轮边驱动电机(19)内侧固定安装在所述车体(3)两侧的轮边电机安装架上，且与驱动轮(13、18)连接；轮边驱动电机(19)与电机控制器电连接；升降装置，包括两级起升门架铰接架(17)、铰接式两级起升门架、操控手柄(7)、可滑动货叉安装架(16)和升降机构；两级起升门架铰接架(17)固定在车体(3)上，铰接式两级起升门架的下端和两级起升门架铰接架(17)铰接，其上部设置操控手柄(7)；货叉(11)与铰接式两级起升门架活动连接；升降机构驱动货叉(11)沿铰接式两级起升门架升降；操控手柄(7)上设有的控制手闸(8)；自平衡系统，设置在车体(3)上，用于调整车体(3)重心位置；控制系统，设置在车体(3)上包括锂离子电池组(5)和整车控制器；升降机构、锂离子电池组(5)、电机控制器、自平衡系统均与整车控制器电连接；整车控制器与控制手闸(8)电连接。