挖土机及挖土机的控制方法

摘要

本发明的实施例所涉及的挖土机具有：电容器(19)，由将发电机所发的电进行充电的单元(19-n)构成；均衡电路(141-n)，分别连接于单元(19-n)，且包括平衡用开关(146-n)和电路保护用开关(147-n)；以及均衡控制部(142)，输出切换平衡用开关(146-n)的切断和导通的平衡控制信号以及切断电路保护用开关(147-n)的电路保护信号。

主权项

一种挖土机，其具有：蓄电器，由将发电机所发的电进行充电的多个蓄电单元构成；以及蓄电管理部，其包括：均衡电路，分别连接于所述多个蓄电单元；均衡电路异常判断部，判断所述均衡电路有无异常；以及切断部，切断与判断为存在异常的均衡电路连接的蓄电单元的电极之间。