机械手轮胎定中装置

摘要

本实用新型涉及一种机械手轮胎定中装置。其目的是提供一种机械手轮胎定中装置，能够实现快捷的轮胎定中操作，且精度高。一种机械手轮胎定中装置，包括机床，所述机床下方设有气缸，所述气缸连接一组同步连杆机构，同步连杆机构包括长传动轴、短传动轴、齿轮、长转臂、短转臂、拉杆、第一抱臂、第二抱臂、第三抱臂和第四抱臂，各抱臂的末端设有抱臂轮。

主权项

一种机械手轮胎定中装置，包括机床，其特征在于：所述机床下方设有气缸，所述气缸连接一组同步连杆机构，所述同步连杆机构包括：一长传动轴，竖直设立在所述机床的一侧，与所述气缸连接；一短传动轴，竖直设立在所述机床的一侧，与所述长传动轴同侧且平行，所述短传动轴和所述长传动轴之间通过齿轮连接；一第一抱臂、一第二抱臂、一第三抱臂和一第四抱臂，所述各抱臂的末端均设有一抱臂轮，所述第一抱臂水平轴连接在所述长传动轴上，所述第二抱臂水平轴连接在所述短传动轴上，所述第三抱臂与所述第一抱臂隔所述机床相对设置，所述第四抱臂与所述第二抱臂隔所述机床相对设置，所述第三抱臂和第四抱臂之间通过齿轮连接；一长转臂，同时连接所述长传动轴和第一抱臂；一拉杆，所述拉杆一端与所述长转臂连接，另一端连接一短转臂，所述短转臂与所述第四抱臂的端部轴连接。