| 发明名称 | 用于驱动可穿戴机器人的设备 | ||
| 摘要 | 一种用于驱动可穿戴机器人的设备，包括：线，其具有连接到可穿戴机器人的臂的一端；张力检测器，其设置在线的一端与另一端之间并且检测线的张力；驱动器，其连接到线的另一端并且缠绕或松开线；以及控制器，当臂旋转而改变线的张力时，控制器控制驱动器操作，以缠绕或松开线，使得线保持预设的基准张力。 | ||
| 申请公布号 | CN104708635A | 申请公布日期 | 2015.06.17 |
| 申请号 | CN201410373852.5 | 申请日期 | 2014.07.31 |
| 申请人 | 现代自动车株式会社 | 发明人 | 高勋建 |
| 分类号 | B25J17/00(2006.01)I;A61F2/54(2006.01)I | 主分类号 | B25J17/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人 | 龙淳 |
| 主权项 | 一种用于驱动可穿戴机器人的设备，其特征在于，包括：线，其具有连接到所述可穿戴机器人的臂的一端；张力检测器，其设置在所述线的所述一端与另一端之间并且检测所述线的张力；驱动器，其连接到所述线的所述另一端并且缠绕或松开所述线；以及控制器，当所述臂旋转而改变所述线的张力时，所述控制器控制所述驱动器操作，以缠绕或松开所述线，使得所述线保持预设的基准张力。 | ||
| 地址 | 韩国首尔 | ||