| 发明名称 | 工业车辆电子转向速度控制装置 | ||
| 摘要 | 本发明公开了工业车辆转向速度控制装置与方法，包括车架、设于车架上的操控装置、设于车架上的牵引电机、设于车架下方且与所述牵引电机传动连接的牵引驱动轮、控制所述牵引电机转速的牵引控制器，所述操控装置包括转向轴、设于转向轴上用于检测所述转向轴角位移幅度的角位移传感器、用于向所述牵引控制器发送牵引电机转速指令并记录当前车速并能够接收来自所述角位移传感器的角位移信号并根据当前角位移信号与当前车速判定并计算牵引电机是否需降速及降速幅度且将该降速幅度指令发送至所述牵引控制器的MCU主控制器。本发明通过对车辆电子控制系统进行改进，使配置有电子转向系统的工业车辆增加能够在工业车辆转向时，将车辆行驶速度自动调整为适当的牵引速度行驶的功能，以达到转向安全，操作简便的目的。 | ||
| 申请公布号 | CN103121467B | 申请公布日期 | 2015.06.17 |
| 申请号 | CN201310077988.7 | 申请日期 | 2013.03.12 |
| 申请人 | 杭州拜特电驱动技术有限公司 | 发明人 | 张静明 |
| 分类号 | B62D5/04(2006.01)I;B62D6/00(2006.01)I | 主分类号 | B62D5/04(2006.01)I |
| 代理机构 | 湖州金卫知识产权代理事务所(普通合伙) 33232 | 代理人 | 赵卫康 |
| 主权项 | 工业车辆转向速度控制装置，包括车架（1）、设于车架（1）上的操控装置（2）、设于车架（1）上的牵引电机（3）、设于车架（1）下方且与所述牵引电机（3）传动连接的牵引驱动轮（4）、控制所述牵引电机（3）转速的牵引控制器（5），其特征在于，所述操控装置（2）包括转向轴（201）、设于转向轴（201）上用于检测所述转向轴（201）角位移幅度的角位移传感器（202）、用于向所述牵引控制器（5）发送牵引电机（3）转速指令并记录当前车速并能够接收来自所述角位移传感器（202）的角位移信号并根据当前角位移信号与当前车速判定并计算牵引电机（3）是否需降速及降速幅度且将该降速幅度指令发送至所述牵引控制器（5）的MCU主控制器（203）；所述MCU主控制器（203）包括：当前车速v<sub>1</sub>控制模块，向所述牵引控制器（5）发送车速调控指令，以限定当前车速v<sub>1</sub>并记录当前车速v<sub>1</sub>；判定模块，判定模块中设定有角位移阀值w<sub>0</sub>及车速阀值v<sub>0</sub>，当MCU主控制器（203）接收到来自所述角位移传感器（202）的角位移信号w<sub>1</sub>，即通过判定模块对w<sub>1</sub>进行判定，判定w<sub>1</sub>是否大于或等于或小于w<sub>0</sub>，若w<sub>1</sub>＞w<sub>0</sub>，则继续对当前车速v<sub>1</sub>进行判定，判定v<sub>1</sub>是否大于或等于或小于v<sub>0</sub>；计算模块，若判定模块判定w<sub>1</sub>＞w<sub>0</sub>且v<sub>1</sub>＞v<sub>0</sub>，则计算模块接收来自判定模块的计算指令并对当前w<sub>1</sub>信号及当前v<sub>1</sub>进行分析，得出应降速幅度p，并将降速幅度指令发送至所述牵引控制器（5）；若判定模块判定w<sub>1</sub>≤w<sub>0</sub>，则判定模块不会向计算模块发送计算指令；若判定模块判定w<sub>1</sub>＞w<sub>0</sub>，而v<sub>1</sub>≤v<sub>0</sub>，则判定模块也不会向计算模块发送计算指令。 | ||
| 地址 | 310000 浙江省杭州市江干区凤起东路42号广茵大厦1619室 | ||