一种脉冲换相阶段电流控制方法及表达式的计算方法

摘要

本发明公开一种脉冲换相阶段电流控制方法，采用前馈控制与反馈控制相结合的方式，对脉冲换相阶段的回路电流进行控制；其中，前馈控制随时间推移，控制输出量按照前馈控制参数控制的速度，逐渐增大，反馈控制采用电流偏差的比例控制。此控制方法通过很好地协调脉冲换向阶段电机转速上升与系统回路电流之间的关系，能够为电机转动提供持续正向转矩，同时实现电流快速上升和后续维持回路电流在一定水平，提高脉冲换相阶段电机启动的快速性和平稳性。本发明还公开一种脉冲换相阶段电流控制表达式的计算方法。

主权项

一种脉冲换相阶段电流控制方法，其特征在于：采用前馈控制与反馈控制相结合的方式，对脉冲换相阶段的回路电流进行控制；其中，前馈控制随时间推移，控制输出量按照前馈控制参数控制的速度，逐渐增大，反馈控制采用电流偏差的比例控制；所述脉冲换相阶段电流控制表达式C(t)是：C(t)＝C_fw(t)+C_fb(t)其中，C_fw(t)表示t时刻的前馈控制量，C_fb(t)表示t时刻的反馈控制量；所述t时刻的前馈控制量的表达式C_fw(t)是：C_fw(t)＝C_init+t*(K_i*Δi_upl/ΔT)其中，C_init表示前馈初始控制量，t表示控制时刻，K_i表示前馈控制参数，Δi_upl表示与电流参考值与电流测量值偏差相关的量，取值为0.1～0.2p.u.，ΔT表示控制器的计算周期；所述t时刻的反馈控制量的表达式C_fb(t)是：C_fb(t)＝K_p*Δi(t)其中，K_p表示反馈比例系数，Δi(t)表示电流参考值与t时刻电流测量值偏差值，其中，K_p满足下式约束：K_p*i_ref<cos(α_min)其中，i_ref为脉冲换相阶段回路电流参考值，取值0.3～1p.u.；α_min为静止变频系统整流桥的最小触发角，取值5°～25°。