一种侦察机器人装置及无人侦察系统

摘要

本发明公开了一种侦察机器人装置及无人侦察系统，前者包括侦察机器人和外覆布设缓冲罩，外覆布设缓冲罩包括抗过载头部和上、下护盖，侦察机器人装置的重心偏向抗过载头部，上、下护盖的两侧设置有导流翼，上、下护盖与抗过载头部枢接，且枢转轴上装有扭簧；侦察机器人容置于上、下护盖中；上、下护盖中安装有锁定机构，其包括卡槽，与卡槽相扣合的锁扣，将锁扣抵入卡槽中的锁紧压簧，及推动锁扣脱离卡槽的滑动杆；侦察机器人在舵杆根据侦察机器人接收到的舵机控制信号转动时可推动滑动杆进行解锁。本发明通过设置外覆布设缓冲罩，无需对侦察机器人进行各种抗冲击的加固设计，进而不会影响其对侦察环境的适应性，也使其具有较低的生产及设计成本。

主权项

一种侦察机器人装置，包括侦察机器人，其特征在于：所述侦察机器人装置还包括用于包覆侦察机器人的外覆布设缓冲罩，所述外覆布设缓冲罩包括抗过载头部，相适配的位于抗过载头部一侧的上、下护盖，及锁定机构，所述侦察机器人装置的重心偏向抗过载头部，使得侦察机器人装置在被投放后保持抗过载头部竖直向下的状态，所述上、下护盖的两侧在靠近尾部的位置设置有导流翼，所述上、下护盖与抗过载头部分别通过上、下枢转轴枢接，且上、下枢转轴均沿垂直于上、下护盖上对称面的方向设置；所述上护盖的内表面具有用于容置侦察机器人的一部分的上容置腔，所述下护盖的内表面具有用于容置侦察机器人的另一部分的下容置腔；所述锁定机构包括设置于下护盖中的卡槽，设置于上护盖中的与卡槽相扣合的锁扣，设置于上护盖中的将所述锁扣自动抵入对应的卡槽中的锁紧压簧，及设置于上护盖中的用于克服锁紧压簧施加的扣合力推动锁扣脱离卡槽的滑动杆，所述滑动杆与上护盖沿锁扣脱离卡槽的方向滑动配合；所述上、下枢转轴上分别套设有上、下扭簧，上、下扭簧的一个自由臂置于抗过载头部上，另一个自由臂分别置于上、下护盖上，使得锁定机构解锁后位于上方的护盖在相应扭簧的作用下相对另一护盖自动弹开；所述侦察机器人的舵机的舵杆与滑动杆的相对位置关系为：在舵杆根据侦察机器人的接收机接收到的舵机控制信号转动时可推动滑动杆相对上护盖滑动。