一种混合动力汽车的再生制动控制方法

摘要

本发明提供一种混合动力汽车的再生制动控制方法，属于混合动力汽车技术领域。该发明提供的混合动力汽车的再生制动控制方法中，预定的再生制动条件满足后，充电扭矩由初始值向目标值变化；所述充电扭矩由初始值向目标值变化的过程依次包括由初始值增大至第一中间值的第一过程、维持第一中间值基本不变的第二过程、由第一中间值减小至的第二中间值的第三过程、以及由第二中间值减小至所述目标值的第四过程；其中，所述第一过程、第三过程和第四过程中分别设定第一滤波时间常数、第二滤波时间常数、第三滤波时间常数对充电扭矩进行滤波控制，以使充电扭矩以弧线形式平滑变化。因此，在满足车辆的充电要求时，能改善驾驶性能，优化驾驶舒适性。

主权项

一种混合动力汽车的再生制动控制方法，其特征在于，预定的再生制动条件满足后，充电扭矩由初始值向目标值变化；所述充电扭矩由初始值向目标值变化的过程依次包括由初始值增大至第一中间值的第一过程、维持第一中间值基本不变的第二过程、由第一中间值减小至的第二中间值的第三过程、以及由第二中间值减小至所述目标值的第四过程；其中，所述第一过程、第三过程和第四过程中分别设定第一滤波时间常数、第二滤波时间常数、第三滤波时间常数对充电扭矩进行滤波控制，以使充电扭矩以弧线形式平滑变化；其中，设定所述第二滤波时间常数、第三滤波时间常数，以使在所述第三过程中的充电扭矩平均变化速率小于在所述第四过程中的充电扭矩平均变化速率；所述第二滤波时间常数大于所述第三滤波时间常数；其中，所述述充电扭矩在发动机断油时间点处到达第二中间值。