目标定位跟踪方法及其装置

摘要

本发明涉及视频监控领域，公开了一种目标定位跟踪方法及其装置。该跟踪方法包括以下步骤：采集并转化深度数据为深度图像数据，其中，深度图像数据中灰度值的大小表示该深度图像中的数据点与采集设备之间的距离；提取深度图像数据的前景数据；计算前景数据在采集设备中的三维坐标，并将该三维坐标投影到现实的二维地平面形成二维地面图像；根据二维地面图像中数据点的位置坐标和分布密度合并属于同一目标的数据点；将合并的数据点的分布中心作为与该合并的数据点所对应目标的定位位置，根据该定位位置对该目标进行跟踪。本发明可以避免在三维空间中分割目标时一个目标被分割成多个目标的情况，极大的节省运算量，实现对目标的精确定位和跟踪。

主权项

一种目标定位跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：采集并转化深度数据为深度图像数据，其中，所述深度图像数据中灰度值的大小表示该深度图像中的数据点与采集设备之间的距离；提取所述深度图像数据的前景数据；计算前景数据在采集设备中的三维坐标，并将该三维坐标投影到现实的二维地平面形成二维地面图像；根据二维地面图像中数据点的位置坐标和分布密度合并属于同一目标的数据点；将合并的数据点的分布中心作为与该合并的数据点所对应目标的定位位置，根据该定位位置对该目标进行跟踪。