一种klt角点检测装置及方法

摘要

本发明公开了一种klt角点检测装置及方法。该装置包括图像数据采集模块、角点提取模块、角点显示模块、角点数据传输模块，所述角点提取模块包括FPGA、视频接口、网络接口、存储设备和控制按键；CCD相机接入视频接口，视频接口分别接入FPGA和存储设备，存储设备与FPGA相互连接，控制按键接入FPGA，FPGA的输出端一方面接入VGA电视，另一方面通过网络接口与接收设备相连。图像数据采集模块对图像进行采集并经缓存后输入角点提取模块，角点提取模块对图像进行处理提取出角点信息，角点信息输入角点显示模块通过VGA电视显示，也可通过网络接口输入角点数据传输模块的接收设备。本发明可用于目标检测、目标跟踪、图像匹配等领域，并且传输速率快、实时性高。

主权项

一种klt角点检测装置，其特征在于，包括图像数据采集模块、角点提取模块、角点显示模块和角点数据传输模块，其中图像数据采集模块包括CCD相机，角点提取模块包括FPGA、视频接口、网络接口、存储设备和控制按键，角点显示模块包括VGA电视，角点数据传输模块包括接收设备；CCD相机接入视频接口，视频接口分别接入FPGA和存储设备，存储设备与FPGA相互连接，控制按键接入FPGA，FPGA的输出端一方面接入VGA电视，另一方面通过网络接口与接收设备相连；图像数据采集模块对图像进行采集并经缓存后输入角点提取模块，角点提取模块对图像进行处理提取出角点信息，一方面将角点信息输入角点显示模块通过VGA电视显示，另一方面将角点信息通过网络接口输入角点数据传输模块的接收设备。