一体化智能后驱轮毂电机

摘要

一体化智能后驱轮毂电机，属于电机领域。现有电动自行车用的电机存在线路多、安装繁琐和集成度低的缺陷。本发明的主要特征是将自动压紧摩擦减速器安装在左端盖上，左端盖上固定设置有左半轴，电机控制器安装在右端盖上，电线、电机机芯的相线与电机控制器相连，轴承安装在右端盖的轴上；外壳的右端面上设置有单向传动轴承，单向传动轴承与外壳紧配，链轮卡座压入单向传动轴承的内圈内，在自动压紧摩擦减速器的外环上用螺丝固定有外壳端盖，外壳套入己安装完成的右端盖的轴上。本发明实现了电动自行车的电机的高度集成，且安装简单、可靠性更高。

主权项

一体化智能后驱轮毂电机，包括电机机芯（1）、自动压紧摩擦减速器（4）和外壳（2），电机机芯（1）左右两端分别设置有左端盖（20）和右端盖（18），其特征在于：所述的自动压紧摩擦减速器（4）安装在左端盖（20）上，左端盖（20）上固定设置有左半轴（19），安装有脚踏传感器（10）与骑行速度传感器（11）的电机控制器（5）安装在右端盖（18）的外侧，穿入电线（22），电线（22）、电机机芯（1）的相线与电机控制器（5）相连，轴承（12）安装在右端盖（18）的轴上；所述的外壳（2）的右端设置有单向传动轴承（8），单向传动轴承（8）与外壳（2）紧配，链轮卡座（9）压入所述的单向传动轴承（8）的内圈内，在自动压紧摩擦减速器（4）的外环（16）上固定有外壳端盖（3），安装有单向传动轴承（8）和链轮卡座（9）的所述的外壳（2）套入己安装完成的右端盖（18）的轴上；所述的单向传动轴承（8）的内侧面设置有若干沿内圈圆周分布的脚踏传感器磁钢（6）和骑行速度传感器磁钢（7），所述的链轮卡座（9）与单向传动轴承（8）的内圈之间装有平键（23）；所述的脚踏传感器（10）为检测脚踏用的锁存形霍尔传感器，该锁存形霍尔传感器的位置与所述的脚踏传感器磁钢（6）相对，用于检测脚踏信号，当脚踏传感器磁钢旋转时能给电机控制器上的单片机以脉冲信号，脚踏传感器磁钢旋转方向不同脉冲信号的高低电平的时间正好相反，该电机控制器上的单片机能轻易识别脚踏传感器磁钢是正转还是反转，正转时电机控制器才控制电机工作，反转时不让电机工作，所述的电机控制器（5）还能通过检测有无霍尔信号自动进入休眠或工作状态；在所述的电机控制器（5）靠近外壳一面还安装有骑行速度传感器（11），该骑行速度传感器为一干簧开关，该骑行速度传感器（11）安装位置与所述的骑行速度传感器磁钢（7）相对。