小型电机叠片自动排列的装置及方法

摘要

本发明公开了一种小型电机叠片自动排列的装置，包括旋转排列机构、工位精确定位装置、传送带系统、自动供料系统和电控箱，旋转排列机构包括丝杆、摩擦杆和传动装置，丝杆设有螺旋状第一齿槽，螺距是叠片厚度的1.2~2.0倍，摩擦杆与丝杆X向平行设置，并位于丝杆的斜上方；工位精确定位装置包括第一传感器、Y向精密运动台和Z向升降台；传送带系统包括挂架杆和传送带，设有至少一个挂架杆，挂架杆固定在夹具上，上设有等间距的第二齿槽，间距与丝杆螺距对应。基于上述装置的小型电机叠片自动化排列的方法，可以大大提高电机叠片绝缘层涂覆效率和质量，而且可以自动将叠片的工艺缺口处挂在挂架杆上，涂覆完成后不会有突起。

主权项

一种小型电机叠片自动排列的装置，其特征在于：包括旋转排列机构、工位精确定位装置、传送带系统、自动供料系统和电控箱；所述的旋转排列机构包括丝杆（11）、摩擦杆（12）和传动装置，所述的丝杆（11）设有螺旋状第一齿槽，所述的第一齿槽螺距是叠片厚度的1.2~2.0倍，所述的摩擦杆（12）与丝杆（11）X向平行设置，并位于丝杆（11）的斜上方，所述的传动装置控制丝杆（11）和摩擦杆（12）的转动；所述的工位精确定位装置包括第一传感器（21）、Y向精密运动台（23）和Z向升降台（22）；所述的传送带系统包括挂架杆（31）和传送带（32），所述的传送带系统设有至少一个挂架杆（31），所述的挂架杆（31）固定在夹具上，上设有等间距的第二齿槽，所述的第二齿槽间距与丝杆（11）螺距对应，所述的传送带（32）将挂架杆（31）沿Y向传输到工作位，第一传感器（21）检测到夹具和挂架杆（31），自动将Z向升降台（22）升起，将挂架杆（31）托起离开传送带（32），由所述的Y向精密运动台（23）在Y向精确定位。