一种吸板机构

摘要

本发明涉及一种吸板机构，它包括驱动装置、转动装置和吸板，所述驱动装置驱动转动装置在竖直方向上下运动，吸板连接在转动装置下部，转动装置可带动吸板在一个平面内转动；本发明通过驱动装置和转动装置的配合可以将吸板运输至标准作业位置，通过吸板底部的若干吸嘴，将所需要吸住的物品吸住并运输至下一安装位置，本发明可以用于吸取平面类体积相对较大的物品，可以根据不同重量来调节气嘴吸取力度，从而保证工作过程顺利进行。

主权项

一种吸板机构，其特征在于：它包括驱动装置、转动装置和吸板，所述驱动装置驱动转动装置在竖直方向上下运动，吸板连接在转动装置下部，转动装置可带动吸板在一个平面内转动；所述驱动装置包括驱动电机、联轴器、线性模组、模组连接块、模组固定板、安装条、光电传感器、感应片和固定板，所述驱动电机通过联轴器与线性模组连接在一起；所述线性模组上安装有模组连接块，线性模组的背面连接有模组固定板；所述固定板固定安装在模组连接块上；所述模组固定板上固定有安装条，光电传感器安装在安装条上；所述感应片固定安装在模组连接块的侧面，且和光电传感器配合安装；所述驱动电机驱动线性模组上的模组连接块上下运动，带动固定板上下运动，其运动距离由感应片感应光电传感器来确定；所述转动装置包括转台固定板、转台连接板、转台加强筋、吸板连接板、吸板固定板、轴承、轴承套、旋转台、旋转光电传感器和旋转感应片，所述转台固定板安装于固定板下端，并由转台加强筋固定；所述旋转台安装于转台固定板下部，旋转台下连接吸板连接板，旋转台可带动吸板连接板转动；所述转台固定板上设有轴承，轴承上配合安装有轴承套，且轴承套通过转台连接板与吸板连接板相连；所述转台固定板下端连接有旋转光电传感器，吸板连接板侧面在与旋转光电传感器对应处安装有旋转感应片；所述旋转台带动吸板连接板转动，旋转角度和位置由旋转光电传感器确定，同时在轴承和转台连接板的作用下，可以保证吸板在一个平面内转动时不会左右倾斜；所述吸板连接板下部固定连接着所述吸板固定板，所述吸板连接在吸板固定板下部。