管材批量夹送装置

摘要

本专利公开了一种管材批量夹送装置，以大批量对管材进行搬运。包括臂架，臂架的底面两侧对称铰接有两根臂爪，臂架上亦对称设有两个倍力气缸，倍力气缸的缸体尾端铰接在臂架上，倍力气缸的活塞杆铰接在臂爪上以驱使臂爪转动，臂爪呈弧形，两臂爪合抱呈半圆形，臂架的中部设有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆位于两臂爪的对称轴线，伸缩气缸的活塞杆上设有可伸至两臂爪之间的辅助爪，辅助爪伸至最大行程时与两臂爪的接触点相接。可以实现两个臂爪分别进行夹抱，灵活性更强。

主权项

管材批量夹送装置，包括臂架，臂架的底面两侧对称铰接有两根臂爪，其特征在于，臂架上亦对称设有两个倍力气缸，倍力气缸的缸体尾端铰接在臂架上，倍力气缸的活塞杆铰接在臂爪上以驱使臂爪转动，臂爪呈弧形，两臂爪合抱呈半圆形，臂架的中部设有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆位于两臂爪的对称轴线，伸缩气缸的活塞杆上设有可伸至两臂爪之间的辅助爪，辅助爪伸至最大行程时与两臂爪的接触点相接。