| 主权项 |
一种微型飞行器气动力测试装置，其特征在于，包括微型扑翼飞行器（3）、真空箱壳体（1）、旋片式真空泵（2）、支撑杆（4）、测力安装板（5）、测力传感器、传感器安装板（6）、智能真空负压显示控制器（9）、供电调理器、数据采集器、PC端、电源、信号线、第一电源线和第二电源线；所述真空箱壳体（1）的顶面、侧面均开有观察窗，真空箱壳体（1）的前盖能打开，前盖上设置有观察窗；真空箱壳体（1）的顶面开有抽气口（7）和进气口（8），抽气口（7）过PVC透明钢丝管与旋片式真空泵（2）连接；智能真空负压显示控制器（9）安装在真空箱壳体（1）上，智能真空负压显示控制器（9）实时检测并控制真空箱壳体（1）内的真空度；微型扑翼飞行器（3）、测力安装板（5）、测力传感器、传感器安装板（6）依次连接，测力安装板（5）通过螺栓（10）与微型扑翼飞行器（3）的重心位置固定，传感器安装板（6）固定在支撑杆（4）上端，测力传感器上端与测力安装板（5）固定，下端与传感器安装板（6）固定，支撑杆（4）下端固定在真空箱壳体（1）内；真空箱壳体（1）安装有接线法兰（11），信号线、第一电源线和第二电源线穿过接线法兰（11），第一电源线的一端与测力传感器相连，另一端与供电调理器相连，信号线的一端与测力传感器相连，另一端与数据采集器相连，第二电源线一端与无刷无感直流电机相连，另一端与电源相连；供电调理器与电源相连；数据采集器与PC端相连；所述微型扑翼飞行器，包括机身（101）、无刷无感直流电机、固定板（102）、两个齿轮组、第一连接臂支座（107）、第二连接臂支座（108）、第三连接臂支座（109）、第四连接臂支座（110）、翼身连接臂（111）、扑动翼（112）、两个球头连杆（114）；固定板（102）竖直安装在机身（101）内，无刷无感直流电机安装在机身（101）内的重心位置；机身（101）上开有两个限位行程槽（113）；两个齿轮组分别安装在固定板（102）的左右两侧，所述齿轮组包括第一级主齿轮（105）、第一级副齿轮（106）、第二级主齿轮（104）和第二级副齿轮（103），且第一级主齿轮（105）、第一级副齿轮（106）、第二级主齿轮（104）、第二级副齿轮（103）的齿数之比为：9：58：8：64；第一级主齿轮（105）与无刷无感直流电机相连，第一级主齿轮（105）与第一级副齿轮（106）啮合，第二级主齿轮（104）与第一级副齿轮（106）同轴固定，第二级主齿轮（104）与第二级副齿轮（103）啮合；第一连接臂支座（107）和第二连接臂支座（108）安装在固定板（102）左侧，第三连接臂支座（109）和第四连接臂支座（110）安装在固定板（102）的右侧，且第一连接臂支座（107）和第三连接臂支座（109）位于一个限位行程槽（113）下方，第二连接臂支座（108）和第四连接臂支座（110）位于另一个限位行程槽（113）下方；每个连接臂支座均安装有翼身连接臂（111），同侧的两个翼身连接臂（111）与一个扑动翼（112）固定；球头连杆（114）一端与第二级副齿轮（103）固定，另一端与一个翼身连接臂（111）相连。 |
