发明名称 |
一种双臂高速机械手 |
摘要 |
本实用新型公开了一种双臂高速机械手,包括相互对称设置的立柱(1)、升降座(2)、穿梭杆(3)、滑板(4)、机械手腕(5)、端拾器(6);所述升降座(2)能够在立柱(1)上上下滑动,升降座(2)上设有穿梭杆(3),穿梭杆(3)能够沿升降座(2)前后滑动,穿梭杆(3)上还设有能在其上前后移动的滑板(4),滑板(4)上设有能够在其上左右滑动的机械手腕(5),机械手腕(5)之间连接端拾器(6)。本实用新型可以提高生产过程的自动化程度,提高劳动生产率,降低生产成本,还可以改善劳动条件、避免人身事故,应用机械手即可部分或全部代替人安全地完成作业,大大地改善了工人的劳动条件。 |
申请公布号 |
CN204396728U |
申请公布日期 |
2015.06.17 |
申请号 |
CN201520039278.X |
申请日期 |
2015.01.21 |
申请人 |
济南方德自动化设备有限公司 |
发明人 |
王吉磊;徐燕 |
分类号 |
B21D43/18(2006.01)I |
主分类号 |
B21D43/18(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种双臂高速机械手,其特征是,包括相互对称设置的立柱(1)、升降座(2)、穿梭杆(3)、滑板(4)、机械手腕(5)、端拾器(6);所述升降座(2)能够在立柱(1)上上下滑动,升降座(2)上设有穿梭杆(3),穿梭杆(3)能够沿升降座(2)前后滑动,穿梭杆(3)上还设有能在其上前后移动的滑板(4),滑板(4)上设有能够在其上左右滑动的机械手腕(5),机械手腕(5)之间连接端拾器(6)。 |
地址 |
250001 山东省济南市槐荫区经七路843号泰山大厦19楼B07 |