发明名称 一种双臂高速机械手
摘要 本实用新型公开了一种双臂高速机械手,包括相互对称设置的立柱(1)、升降座(2)、穿梭杆(3)、滑板(4)、机械手腕(5)、端拾器(6);所述升降座(2)能够在立柱(1)上上下滑动,升降座(2)上设有穿梭杆(3),穿梭杆(3)能够沿升降座(2)前后滑动,穿梭杆(3)上还设有能在其上前后移动的滑板(4),滑板(4)上设有能够在其上左右滑动的机械手腕(5),机械手腕(5)之间连接端拾器(6)。本实用新型可以提高生产过程的自动化程度,提高劳动生产率,降低生产成本,还可以改善劳动条件、避免人身事故,应用机械手即可部分或全部代替人安全地完成作业,大大地改善了工人的劳动条件。
申请公布号 CN204396728U 申请公布日期 2015.06.17
申请号 CN201520039278.X 申请日期 2015.01.21
申请人 济南方德自动化设备有限公司 发明人 王吉磊;徐燕
分类号 B21D43/18(2006.01)I 主分类号 B21D43/18(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 一种双臂高速机械手,其特征是,包括相互对称设置的立柱(1)、升降座(2)、穿梭杆(3)、滑板(4)、机械手腕(5)、端拾器(6);所述升降座(2)能够在立柱(1)上上下滑动,升降座(2)上设有穿梭杆(3),穿梭杆(3)能够沿升降座(2)前后滑动,穿梭杆(3)上还设有能在其上前后移动的滑板(4),滑板(4)上设有能够在其上左右滑动的机械手腕(5),机械手腕(5)之间连接端拾器(6)。
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