| 主权项 |
一种电机壳自动化流水线，其特征在于：包括一传送带、送料管道、一号机、二号机、三号机、四号机、传动带控制台、一号控制台、二号控制台、三号控制台、四号控制台、浇铸区和冷却区；所述一号机、二号机、三号机和四号机从左至右依次设置，一号机、二号机、三号机和四号机设于传送带右端，所述一号机、二号机、三号机和四号机均和传动带连接；所述浇铸区设于传送带中部；所述冷却区设于传送带左端；所述传送带和传送带控制台连接，所述一号机和一号控制台连接，所述二号机和二号控制台连接，所述三号机和三号控制台连接，所述四号机和四号控制台连接；所述一号机包括一号机主机体，所述一号机主机体台面中心设有和旋转装置连接的一号紧砂旋转梁，一号紧砂旋转梁右端设有一号控料机构，一号控料机构上设有一号进料筒，所述一号进料筒和送料管道连接；所述一号机主机体台面前侧中心设有一号下顶模具；所述一号机主机体台面左前侧设有一号机械手机架，一号机械手机架顶部设有和旋转装置连接的一号机械手，一号机械手上设有一号夹具，一号夹具和一号下顶模具相配合；所述一号机主机体台面上设有一号安全罩；所述二号机包括二号机主机体，所述二号机主机体台面上垂直设有紧砂机构，所述紧砂机构侧壁设有二号进料筒，二号进料筒上设有二号控料机构，所述二号进料筒和送料管道连接；所述二号机主机体右前侧设有二号机械手机架，所述二号机械手机架顶部设有和旋转装置连接的二号机械手，所述二号机械手上设有二号夹具，二号夹具和紧砂机构底部相配合；所述二号机主机体台面上设有二号安全罩；所述三号机包括三号机主机体，所述三号机主机体台面中心垂直设有三号进料筒，所述三号进料筒上设有三号控料机构，所述三号进料筒和送料管道连接；所述三号进料筒底部设有紧砂手；所述三号机主机体顶部设有三号安全罩；所述三号机主机体前侧设有一号支撑架，三号机主机体右侧设有一号导轨，一号导轨上活动连接有一号上升机构，一号上升机构一侧和一号支撑架活动连接，一号上升机构上设有一号模具，所述一号模具处于紧砂手底部；所述一号支撑架顶部中心设有作业主机构，一号支撑架顶部左侧设有紧砂压头，一号支撑架顶部右侧设有抽芯机构，一号支撑架前侧设有铣砂机构；所述三号机主机体后侧设有二号支撑架，三号机主机体左侧设有二号导轨，二号导轨上活动连接有二号上升机构，二号上升机构一侧和二号支撑架活动连接，所述二号上升机构上设有二号模具，所述二号模具处于紧砂手底部；所述二号支撑架顶部设有机械手主机构，机械手主机构上设有三号机械手，所述三号机械手上设有三号夹具；所述二号支撑架顶部左侧设有气鼓；所述机械手主机构顶部设有真空泵；所述四号机包括四号机主机体，所述四号机主机体台面中心设有和旋转装置连接的四号紧砂旋转梁，四号紧砂旋转梁右端设有四号控料机构，四号控料机构上设有四号进料筒，所述四号进料筒和送料管道连接；所述四号机主机体台面前侧中心设有四号下顶模具；所述四号机主机体台面左前侧设有四号机械手机架，四号机械手机架顶部设有和旋转装置连接的四号机械手，四号机械手上设有四号夹具，四号夹具和四号下顶模具相配合；所述四号机主机体台面上设有四号安全罩；所述浇铸区包括操作台面，所述操作台面上方设有环形轨道，所述环形轨道上设有多根控制杆，控制杆上设有和控制杆转动连接的铁水包。 |
