手术用机器人的控制系统

摘要

本发明公开了一种手术用机器人的控制系统，属于自动控制技术领域。本发明的手术用机器人的控制系统，其特征在于：包括总控制器(1)、信号发射接收模块(2)、摄像模块(3)、照明模块(4)、电源模块(5)、样本采集模块(6)。本发明与现有技术相比：具有结构简单、控制方便、可靠性高、维修方便等优点。

主权项

一种手术用机器人的控制系统，其特征在于：包括总控制器(1)、信号发射接收模块(2)、摄像模块(3)、照明模块(4)、电源模块(5)、样本采集模块(6)；其中：所述总控制器(1)与所述信号发射接收模块(2)相连，所述总控制器(1)与所述摄像模块(3)相连，所述总控制器(1)与所述照明模块(4)相连，所述总控制器(1)与所述电源模块(5)相连，所述总控制器(1)与所述样本采集模块(6)相连。