特种作业机器人的控制系统

摘要

本发明公开了一种特种作业机器人的控制系统，属于自动控制技术领域。本发明的特种作业机器人的控制系统，其特征在于：包括DSP控制器(1)、走行电机控制模块(2)、辐射量检测模块(3)、视频传输模块(4)、超声波发射接收模块(5)、红外线发射模块(6)、多自由度机械手控制模块(7)、陀螺仪定位模块(8)、电源模块(9)。本发明与现有技术相比：具有结构简单、控制方便、可靠性高、维修方便等优点。

主权项

一种特种作业机器人的控制系统，其特征在于：包括DSP控制器(1)、走行电机控制模块(2)、辐射量检测模块(3)、视频传输模块(4)、超声波发射接收模块(5)、红外线发射模块(6)、多自由度机械手控制模块(7)、陀螺仪定位模块(8)、电源模块(9)；其中：所述DSP控制器(1)与所述走行电机控制模块(2)相连，所述DSP控制器(1)与所述辐射量检测模块(3)相连，所述DSP控制器(1)与所述视频传输模块(4)相连，所述DSP控制器(1)与所述超声波发射接收模块(5)相连，所述DSP控制器(1)与所述红外线发射模块(6)相连，所述DSP控制器(1)与所述多自由度机械手控制模块(7)相连，所述DSP控制器(1)与所述陀螺仪定位模块(8)相连，所述电源模块(9)与所述走行电机控制模块(2)相连。