机器人的异常显示方法

摘要

本发明提供一种机器人的异常显示方法。在机器人的无传感器碰撞检测中，在现有的机器人的异常显示方法中，当发生了碰撞误检测时仅被异常显示为“检测到碰撞”，不明确在何种状况下发生了碰撞误检测。在检测到机器人的碰撞的情况下，作为异常显示而显示检测到碰撞，并且选择性进行与碰撞检测不同的多个异常检测项目之中至少一个以上异常检测项目的异常显示，由此能够获得对于掌握碰撞误检测发生时的状况而言有用的信息。

主权项

一种机器人的异常显示方法，基于在机器人工作时检测到的值来检测至少包含碰撞检测的多个异常，并显示发生了异常，所述机器人的异常显示方法包括：碰撞检测步骤，检测所述机器人的碰撞；碰撞检测显示步骤，作为异常显示而显示检测到碰撞；和异常显示步骤，针对与所述碰撞检测不同的多个异常检测项目之中的至少一个，也作为异常显示而显示发生了异常。