智能泊船多站多机电子遥控系统及遥控方法

摘要

本发明公开了智能泊船多站多机电子遥控系统及遥控方法，遥控系统包括二个以上的操作摇杆、电子控制单元、传感器组、CAN总线、二个以上的电子动力执行单元二个以上的电子方向执行单元；遥控方法是子控制单元根据摇杆的位置信号、距离信号综合确定出油门值和档位值，并通过CAN数据总线将油门值和档位值传送到电子动力执行单元，通过电子动力执行单元控制发动机的油门和离合器上的档位。本发明的遥控系统和遥控方法不需要多人操作，且在泊船过程中能精确的控制油门值、档位值，并将船只停泊到精确的位置上。

主权项

智能泊船多站多机电子遥控系统，其特征在于：包括：二个以上的操作摇杆，用于形成船舶运动方向的信号，并将摇杆的位置信息和方向信息转换成数字信号传送给相对应的电子控制单元；所述摇杆的位置信息指摇杆上端相对于摇杆原点的位置，包括相对于X轴或Y轴的方向角、位置分量X和位置分量Y；与操作摇杆数量相等的电子控制单元，用于接收遥控的位置信号和船舶的距离信号及摇杆的方向信号，并根据摇杆的位置信号和船舶的距离信号确定出油门值和档位；安装在船舶上的传感器组，用于采集船首、船尾、左铉和右铉相对于参照物之间的距离，并将距离信号转换成数字信号传输给电子控制单元；所述的传感器组包括船首距离传感器、船尾距离传感器、左铉距离传感器和右铉距离传感器，电子控制单元获取摇杆的方向信号和位置信号，同时获取船舶相对于参照物的距离信号，电子控制单元根据摇杆的位置信号、距离信号综合确定出油门值和档位值，并通过CAN数据总线将油门值和档位值传送到电子动力执行单元，通过电子动力执行单元控制发动机的油门和离合器上的档位；与此同时，电子控制单元将方向信号通过CAN总线传送到电子方向执行单元中，通过电子方向执行单元控制船尾舵机和船首侧推器；CAN总线，用于传输电子控制单元和电子动力执行单元之间的数据及传输电子控制单元和电子方向执行单元之间的数据；二个以上的电子动力执行单元，用于控制对应的发动机和离合器；及二个以上的电子方向执行单元，用于控制船尾舵机和船首侧推器。