发明名称 |
利用断层图像获取靶点在立体定向仪内的坐标的方法 |
摘要 |
一种利用断层图像获取靶点在立体定向仪内的坐标的方法,步骤如下:(1)在断层图像中选用两幅定位板上的“N”形金属线的6个标记点全部可见的断层图像,测量出上述标记点的坐标参数;(2)根据断层图像上的标记点在图像坐标系内的坐标,建立立体定向仪框架的Y-Z平面、X-Z平面和X-Y平面在图像坐标系中的方程;(3)在断层图像上选择靶点,获得其图像坐标系内的三维坐标参数,计算该点到框架的Y-Z平面、X-Z平面和X-Y平面的距离,上述距离的数值即为该靶点在立体定向仪框架坐标系内的X、Y、Z坐标。此方法降低了立体定向仪框架安装的难度,从而降低了立体定向手术的难度,尤其适用于颅内“不可见”靶点的坐标定位。 |
申请公布号 |
CN103083090B |
申请公布日期 |
2015.06.17 |
申请号 |
CN201210590017.8 |
申请日期 |
2012.12.29 |
申请人 |
浙江大学医学院附属第二医院 |
发明人 |
张建民;刘凤强;傅伟明;苏英 |
分类号 |
A61B19/00(2006.01)I;A61B5/055(2006.01)I;A61B6/03(2006.01)I |
主分类号 |
A61B19/00(2006.01)I |
代理机构 |
杭州求是专利事务所有限公司 33200 |
代理人 |
张法高 |
主权项 |
一种利用断层图像获取靶点在立体定向仪内的坐标的方法,其特征是包括以下步骤:(1)应用电脑在断层图像中选用两幅断层图像,此两幅断层图像上,立体定向仪两侧的定位板上的“N”形金属线的6个标记点全部可见,在断层图像上测量出上述标记点的坐标参数;(2)根据断层图像上的标记点在图像坐标系内的坐标,建立立体定向仪框架的Y‑Z平面、X‑Z平面和X‑Y平面在图像坐标系中的方程;(3)在断层图像上选择靶点,获得其图像坐标系内的三维坐标参数,在图像坐标系内计算该点到框架的Y‑Z平面、X‑Z平面和X‑Y平面的距离,上述距离的数值即为该靶点在立体定向仪框架坐标系内的X、Y、Z坐标;其中第(2)步中所述的Y‑Z平面在图像坐标系中的方程用所述的两幅断层图像上右侧的四个顶点:M<sub>1</sub>、M<sub>3</sub>、N<sub>1</sub>、N<sub>3</sub>中的三个点的坐标来建立;所述的X‑Z平面在图像坐标系中的方程用所述的两幅断层图像上的下侧的四个顶点:M<sub>1</sub>、N<sub>1</sub>、S<sub>1</sub>、Q<sub>1</sub>中的三个点的坐标来建立;X‑Y平面在图像坐标系中的方程的获得方法为:根据所述的两幅断层图中部的标记点与四角的标记点的图像坐标系坐标推算出位于X‑Y平面内的四个“N”形金属线的端点:O、Of、G、V中的三个端点的图像坐标系坐标,再由此三个“N”形金属线的端点的图像坐标系坐标建立X‑Y平面在图像坐标系中的方程。 |
地址 |
310009 浙江省杭州市解放路88号 |