全自动仿手梳头机

摘要

一种全自动仿手梳头机，包括横向设置的步进电机，步进电机的输出端接纵向斜齿轮，与纵向斜齿轮配合设置横向斜齿轮，齿轮轴的一端固定在横向斜齿轮的中心，另一端设置于水平转盘上的沟槽中，水平转盘上有竖直上升装置，竖直上升装置上有可以沿其升降的水平的上升杆，上升杆通过连杆机构连接带压力检测器的梳子，本发明实现了全自动梳头，节省了时间，解放了双手，对于残疾人来说更是具有非常的意义。

主权项

一种全自动仿手梳头机，包括横向设置的步进电机(1)，步进电机(1)的输出端接纵向斜齿轮(3)，与纵向斜齿轮(3)配合设置横向斜齿轮(4)，齿轮轴(8)的一端固定在横向斜齿轮(4)的中心，另一端设置于水平转盘(7)上的沟槽(15)中，水平转盘(7)上有竖直上升装置(9)，竖直上升装置(9)上有可以沿其升降的水平的上升杆(14)，上升杆(14)通过连杆机构连接带压力检测器的梳子(10)，其特征在于，还包括支撑椅(6)，支撑椅(6)的椅面上开孔安装滚动轴承(5)，齿轮轴(8)与滚动轴承(5)配合连接，所述连杆机构包括摇臂(12)，摇臂(12)与梳子(10)通过第一关节(11)连接，摇臂(12)与上升杆(14)通过第二关节(13)连接，所述第一关节(11)包括带内齿轮的齿轮轴一(111)，带内齿轮的齿轮轴一(111)套接在摇臂(12)端部设置的带滚动轴承的轴套一(122)中，带内齿轮的齿轮轴一(111)连接带外齿轮的齿轮轴一(114)的一端，带外齿轮的齿轮轴一(114)的另端接第一伺服电机(113)，带外齿轮的齿轮轴一(114)上设置有第一辅助减速器(112)，第一伺服电机(113)支撑于摇臂(12)一端连接的支撑板(123)上，与梳子(10)固接的第一轴套(101)套接在带内齿轮的齿轮轴一(111)上；所述第二关节(13)包括带内齿轮的齿轮轴二(131)，带内齿轮的齿轮轴二(131)套接在上升杆(14)端部设置的带滚动轴承的轴套二(142)中，带内齿轮的齿轮轴二(131)连接带外齿轮的齿轮轴二(132)的一端，带外齿轮的齿轮轴二(132)的另端接第二伺服电机(134)，带外齿轮的齿轮轴二(132)上设置有第二辅助减速器(133)，第二伺服电机(134)支撑于上升杆(14)连接的连板(141)上，与摇臂(12)另一端固接的第二轴套(121)套接在内齿轮的齿轮轴二(131)上。