用于微马达自动理线的电机驱动式微夹持器

摘要

本发明是一种用于夹持微米级马达引线的夹持器——电机驱动式微夹持器。它包括电机(1)、平移台(2)、连接块(3)、上连接块(4)、二维平台(5)、侧连接块(6)、上钳臂(7)、下钳臂(8)、夹持针(9；电机(1)与平移台(2)装配在一起，平移台(2)固定在连接块(3)上，上连接块(4)连接平移台(2)，二维平台(5)上表面与上连接块(4)连接，上钳臂(7)与二维平台(5)下表面连接，下钳臂(8)与连接块(3)底侧连接，夹持针(9)装在上下钳臂的前段，两个侧连接块(6)分别固定在上连接块(4)和下钳臂(8)上，在侧连接块上装有两个接近传感器(10)。与其他微夹持器相比，本发明结构独特新颖，输出位移大、夹持力大、动作响应快。具有更好的刚性夹持和更好的通用性。

主权项

一种用于夹持微米级马达引线的电机驱动式微夹持器，其特征在于：包括电机(1)、平移台(2)、连接块(3)、上连接块(4)、二维平台(5)、侧连接块(6)、上钳臂(7)、下钳臂(8)、夹持针(9)；电机(1)与平移台(2)通过丝杠连接，电机采用混合式步进电机；平移台(2)固定在连接块(3)上，上连接块(4)连接平移台(2)，二维平台(5)上表面与上连接块(4)连接，上钳臂(7)与二维平台(5)下表面连接，调节二维平台(5)前端的内六角螺孔对上钳臂前后、左右四个方位进行微调，使上钳臂和下钳臂正好相对；通过控制电机(1)正反转控制上钳臂(7)上下移动，下钳臂(8)与连接块(3)底侧连接，侧连接块(6)包括上侧连接块和下侧连接块，上侧连接块固定在上连接块(4)上，下侧连接块固定在下钳臂(8)上，在上侧连接块上放置两个接近传感器(10)，接近传感器穿过上侧连接块，分别用扁螺母将接近传感器固定，下侧连接块上对应于接近传感器处，加工凸台，一个接近传感器对应一个凸台，凸台上开有螺纹孔，用于拧平头螺钉，根据接近传感器(10)的检测距离，调整下侧连接块上的两个平头螺钉的垂直距离，当接近传感器(10)靠近平头螺钉，其中一个传感器检测到平头螺钉时会停止，当接近传感器(10)远离平头螺钉，另一个传感器检测不到平头螺钉会停止。