发明名称 |
一种能在悬壁面上行走的车轮 |
摘要 |
传统的车轮,无论是辐条式车轮还是辐板式车轮,无一例外,只能行走在地面上,一旦坡度较大就会造成翻车事故。本发明一种能在悬壁面上行走的车轮及装置,属于机械设计与制造技术领域,可以应用于智能机器人,适合于楼宇的清洗、消防等方面。本发明车轮不但适合爬行坡度较大的路面,还可实现垂直壁面、悬空壁面的行走。其主要部件由主轴、轴承、轮盘、吸盘、偏心轮、齿盘、拉杆、弹簧等构成。主轴、轴承及轮盘构成车轮的主体,为车轮的行走机构。吸盘、拉杆、弹簧、偏心轮、齿盘构成本发明车轮的吸附调节系统,为悬壁面行走的保障机构,同时也是本发明的核心构件。 |
申请公布号 |
CN103434332B |
申请公布日期 |
2015.06.17 |
申请号 |
CN201310406448.9 |
申请日期 |
2013.09.09 |
申请人 |
胡奕晅;刘维英 |
发明人 |
胡奕晅;刘维英 |
分类号 |
B62D57/024(2006.01)I |
主分类号 |
B62D57/024(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种能在悬壁面上行走的车轮,其主要部件由主轴、轴承、轮盘、吸盘、拉杆、弹簧、偏心轮、齿盘构成;主轴、轴承及轮盘构成车轮的主体;吸盘、拉杆、弹簧、偏心轮、齿盘及台阶孔构成车轮的吸附调节系统;其特征在于吸盘为柔性材料制造,能自由伸张,吸盘不含有任何孔洞、夹杂及裂纹形式的缺陷,吸盘侧环粘合在吸盘孔内,一端面与拉杆的一端固定连结;拉杆的另一端与偏心轮相连;弹簧套在拉杆上后置于弹簧孔内,弹簧的一端顶在吸盘上,另一端置于弹簧孔与拉杆孔相交的台阶面上;偏心轮与轮盘台阶面相切;台阶孔位于轮盘中面、沿径向等角度放射状分布,轮盘通过轴承与主轴相连,轮盘能绕主轴转动。 |
地址 |
730000 甘肃省兰州市城关区东岗西路101#—3 |