自平衡式观光代步车

摘要

本实用新型的自平衡式观光代步车，包括底架以及固定于底架两侧的左车轮和右车轮，所述底架的上方固定有脚踏板，脚踏板的固定有转接盒，转接盒内设置有蓄电池和电路部分；特征在于：所述转接盒上活动连接有支撑杆，支撑杆的顶端设置有车把；所述电路部分由微控制器、时钟电路、陀螺仪、三轴加速度传感器和电子调速电路组成，陀螺仪设置于支撑杆上，微控制器通过陀螺仪检测支撑杆的倾斜角度，通过三轴加速度传感器检测代步车的行进速度。本实用新型的自平衡式观光代步车，具有结构简单、成本低、操控方便的优点，单人使用，适于在狭窄的道路上观光使用，对于在空旷区域的工作人员来说也十分实用，有益效果显著，便于应用推广。

主权项

一种自平衡式观光代步车，包括起固定和支撑作用的底架（1）以及固定于底架两侧的左车轮（2）和右车轮（3），所述底架的上方固定有脚踏板（6），脚踏板的中央固定有转接盒（7），转接盒内设置有蓄电池（18）和电路部分；其特征在于：所述转接盒上活动连接有支撑杆（8），支撑杆的顶端设置有便于使用者手扶的车把（9）；所述电路部分由微控制器（17）以及与其相连接的时钟电路（22）、陀螺仪（20）、三轴加速度传感器（21）和电子调速电路（19）组成，陀螺仪设置于支撑杆上，微控制器通过陀螺仪检测支撑杆的倾斜角度，通过三轴加速度传感器检测代步车的行进速度；微控制器通过电子调速电路对左轮电机和右轮电机分别进行控制，以实现代步车的不同行进速度和转向。