不合格信息自动标识装置

摘要

本实用新型涉及一种不合格信息自动标识装置，包括：机架；抓取定位组件，包括定位机构及夹爪，定位机构设于机架上，夹爪设于定位机构上，夹爪用于抓取待打标工件，定位机构用于控制夹爪沿X轴、Y轴及Z轴方向移动；打印贴标组件，设于机架上，包括用于在标签上打印不合格信息的打印机构、用于吸附自打印结构中输出的标签的贴标头，以及用于驱动贴标头朝向夹爪运动以将标签贴于待打标工件上的驱动机构。抓取定位组件能抓取待打标工件，并能调整待打标工件与贴标头的位置，使得待打标工件与贴标头正对，而打印贴标组件能在标签上打印不合格信息，并将该标签贴于待打标工件上，进而对该工件进行标识。因此上述装置能对工件标识不合格信息。

主权项

一种不合格信息自动标识装置，其特征在于，包括：机架；抓取定位组件，包括定位机构及夹爪，所述定位机构设于所述机架上，所述夹爪设于所述定位机构上，所述夹爪用于抓取待打标工件，所述定位机构用于控制所述夹爪沿X轴、Y轴及Z轴方向移动；以及打印贴标组件，设于所述机架上，包括打印机构、贴标头及驱动机构，所述打印机构用于在标签上打印不合格信息，所述贴标头用于吸附自所述打印结构中输出的标签，所述驱动机构与所述贴标头连接，用于驱动所述贴标头朝向所述夹爪运动，以将标签贴于待打标工件上。