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<p>Dispositivo pipeteador (2) automático con un brazo pipeteador (5), comprendiendo el brazo pipeteador (5) un dispositivo de fijación (60) para fijar el brazo pipeteador (5) a un dispositivo de movimiento para mover el brazo pipeteador en una zona de trabajo, un dispositivo de alojamiento (50) para una aguja pipeteadora (27) colocada esencialmente perpendicular al brazo pipeteador (5) y un dispositivo de detección (57) para detectar una fuerza mecánica que actúa contra el extremo libre de la aguja pipeteadora (27) y a lo largo del eje longitudinal de la aguja pipeteadora (27), caracterizado por que el brazo pipeteador (5) consiste en al menos cuatro partes (51, 52, 61, 62) que están unidas entre sí mediante uniones articuladas, donde a) una parte es una base del brazo pipeteador (61), en la que está dispuesto el dispositivo de fijación (60), b) una parte es una pieza final del brazo pipeteador (62), en la que está dispuesto el dispositivo de alojamiento (50), c) una parte es una parte inferior del brazo pipeteador (51) y d) una parte es una parte superior del brazo pipeteador (52), estando dispuestas la parte inferior del brazo pipeteador (51) y la parte superior del brazo pipeteador (52) una sobre otra y entre la base del brazo pipeteador (61) y la pieza final del brazo pipeteador (62), estando unidas la parte inferior del brazo pipeteador (51) y la parte superior del brazo pipeteador (52) por medio de uniones articuladas (53) de tal manera con la base del brazo pipeteador (61) y la pieza final del brazo pipeteador (62), que una fuerza mecánica que actúa contra el extremo libre de la aguja pipeteadora (27) y a lo largo del eje longitudinal de la aguja pipeteadora (27), conduce a un movimiento hacia arriba de la pieza final del brazo pipeteador frente a la base del brazo pipeteador (61), y adecuándose el dispositivo de detección (57) para detectar un movimiento hacia arriba de la pieza final del brazo pipeteador frente a la base del brazo pipeteador (61).</p> |
