康复机器手

摘要

本发明是提供一种康复机器手，通过两组肌电电极，滤波放大，实现肌电生物反馈信号放大，准确获取患者有意向运动的信号，由控制中心数据分析与处理、驱动马达驱动实现四指、拇指、手腕三大模块部分或整体训练。

主权项

一种康复机器人，包括佩戴在患者手上的手背贴合面板，拇指驱动机构，四指驱动机构，手腕驱动机构，其特征是，所述的手背贴合面板上分别连接拇指驱动机构、四指驱动机构和手腕驱动机构，手腕驱动机构分别通过连杆组与四指驱动机构、拇指驱动机构连接。