双控制器系统的错误检测装置和方法

摘要

提供了双控制器系统的错误检测装置和方法。该装置包括第一控制器、CAN收发器和第二控制器。第一控制器从传感器接收感测数据以计算和产生第一数据并且在通过比较该第一数据和从第二控制器传送的第二数据未发现错误时输出最终数据。CAN收发器从第一控制器接收最终数据并且通过CAN总线传送最终数据。第二控制器从所述传感器接收所述感测数据以计算和产生第二数据，并且在通过比较第二数据和从CAN收发器反馈回的最终数据而检测到错误时，向第一控制器传送防止输出最终数据的中断信号。因此，如果在这些区域发生错误，则到车辆的输出传送被控制，由于错误而产生的危险因素被重复验证以防止输出有错误的危险数据，从而能够增加输出数据的稳定性和可靠性。

主权项

一种双控制器系统的错误检测装置，该装置包括：第一控制器，其传送包括从传感器接收到的感测数据以及指示符的第一数据，对所述感测数据的错误进行识别，并且在检测到错误时传送第一关断控制信号；第二控制器，其通过对从所述传感器接收的感测数据进行计算来产生第二数据，基于包括在从所述第一控制器反馈回的第一数据中的指示符来对所述第二数据和所述第一数据进行同步，并且在通过比较经过同步的第二数据和所述第一数据而检测到错误时传送第二关断控制信号；CAN收发器，其从所述第一控制器接收所述第一数据并且通过CAN总线传送该第一数据；以及AND开关单元，其在所述第一关断控制信号和所述第二关断控制信号中的至少一个被输入时输出中断信号以停用所述CAN收发器。