发明名称 |
履带机器人底盘 |
摘要 |
本发明涉及一种履带机器人底盘,左从动轮(3)和左主动轮(9)安装在左固定架(5)上,左履带(1)安装在左从动轮(3)和左主动轮(9)外侧,右从动轮(4)和右主动轮(8)安装在右固定架(6)上,右履带(2)安装在右从动轮(4)和右主动轮(8)外侧,左固定架(5)与右固定架(6)通过连接板(7)固定连接,右轮减速驱动(10)驱动右主动轮(8)转动,左轮减速驱动(11)驱动左主动轮(9)转动。 |
申请公布号 |
CN104709368A |
申请公布日期 |
2015.06.17 |
申请号 |
CN201310691659.1 |
申请日期 |
2013.12.17 |
申请人 |
哈尔滨市三和佳美科技发展有限公司 |
发明人 |
高洁;淡博 |
分类号 |
B62D55/065(2006.01)I |
主分类号 |
B62D55/065(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种履带机器人底盘,包含:左履带(1)、右履带(2)、左从动轮(3)、右从动轮(4)、左固定架(5)、右固定架(6)、连接板(7)、右主动轮(8)、左主动轮(9)、右轮减速驱动(10)、左轮减速驱动(11);其特征在于:左从动轮(3)和左主动轮(9)安装在左固定架(5)上,左履带(1)安装在左从动轮(3)和左主动轮(9)外侧,右从动轮(4)和右主动轮(8)安装在右固定架(6)上,右履带(2)安装在右从动轮(4)和右主动轮(8)外侧,左固定架(5)与右固定架(6)通过连接板(7)固定连接,右轮减速驱动(10)驱动右主动轮(8)转动,左轮减速驱动(11)驱动左主动轮(9)转动。 |
地址 |
150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号理工大厦823室 |