一种通用型全自动无人传菜机控制板

摘要

本实用新型公开了一种通用型全自动无人传菜机控制板，包括主控CPU，与所述主控CPU电连接的协处理CPU、步进电机动力控制模块电路、电磁传感器模块电路、霍尔传感器模块电路、三维罗盘导航模块电路、超声波阵列模块电路、无线数据传输模块电路、RFID站点识别模块电路、MP3语音播报模块电路、条形码扫描模块电路、供电与稳压模块电路、串行口电平转换电路、按键控制模块电路、程序烧录接口以及DB9接口。本实用新型的通用型全自动无人传菜机控制板，采用多种传感器同时联合循迹，实现自动循迹，上位机控制循迹，操作方便，且适用范围广。

主权项

一种通用型全自动无人传菜机控制板，其特征在于：包括主控CPU，与所述主控CPU电连接的协处理CPU、步进电机动力控制模块电路、电磁传感器模块电路、霍尔传感器模块电路、三维罗盘导航模块电路、超声波阵列模块电路、无线数据传输模块电路、RFID站点识别模块电路、MP3语音播报模块电路、条形码扫描模块电路、供电与稳压模块电路、串行口电平转换电路、按键控制模块电路、程序烧录接口以及DB9接口。