移动式自动灭火机器人

摘要

本实用新型的移动式自动灭火机器人，包括支撑台、电路部分以及设置于支撑台下方的左轮、右轮和后轮，特征在于：支撑台上固定有立杆，立杆的顶端设置有压力钳，上钳柄、下钳柄分别位于灭火器手柄的两侧；灭火器控制电机的输出轴上缠绕有末端与灭火器的保险销和限位销均相固定牵引绳；支撑台上设置有驱使转动盘转动的转盘电机，转动盘上固定有红外线温度传感器，转动盘的下方设置有用于测量其转动角度的角度传感器；支撑台上固定有对灭火器的喷射嘴进行支撑的喷嘴支架。本实用新型的自动灭火机器人，具有自动检测火灾发生的具体方位、自动运动至火灾发生点并进行自动灭火的功能，结构简单合理，制作成本低，有益效果显著，便于应用推广。

主权项

一种移动式自动灭火机器人，包括支撑台（1）、电路部分以及设置于支撑台下方的左轮（3）、右轮（4）和后轮（38），所述左轮、右轮分别通过左轮电机（5）和右轮电机（6）进行驱动，支撑台的中央开设有存放灭火器（8）的固定槽（7）；其特征在于：所述固定槽两侧的支撑台上固定有立杆（13），立杆的顶端设置有由上钳柄（17）和下钳柄（18）组成的压力钳（14），上钳柄与下钳柄之间设置有迫使其处于张开状态的限位销（16），上钳柄、下钳柄分别位于灭火器手柄（10）的两侧；支撑台上表面的两侧分别设置有转动盘（22）和灭火器控制电机（19），灭火器控制电机的输出轴上缠绕有末端与灭火器的保险销（9）和限位销均相固定牵引绳（20）；支撑台上设置有驱使转动盘转动的转盘电机（23），转动盘上固定有红外线温度传感器（24），转动盘的下方设置有用于测量其转动角度的角度传感器（34）；支撑台上固定有对灭火器的喷射嘴（11）进行支撑的喷嘴支架（12）。