一种具有后心停顿功能的六杆打纬机构及其设计方法

摘要

本发明公开了一种具有后心停顿功能的六杆打纬机构及其设计方法，由曲柄摇杆机构和双杆组件组成，曲柄摇杆机构包括曲柄、第一连杆和摇杆，第一连杆两端分别与曲柄和摇杆的一端铰接，曲柄和摇杆的另一端分别铰接在机架上；第一连杆两端分别与第三、第四连杆的一端连接，第三、第四连杆的另一端连接，构成连杆三角形；双杆组件包括第二连杆和摆杆,第二连杆的一端铰接在连杆三角形的一顶点上，第二连杆的另一端与摆杆的一端铰接，摆杆的另一端铰接在机架上。本发明采用曲柄摇杆机构的连杆曲线进行设计，在曲柄摇杆机构上连接一双杆件组，实现了输出摆杆的近似停顿和具有钢筘在后心位置近似停顿时间长，停顿角大的连杆打纬机构。

主权项

具有后心停顿功能的六杆打纬机构，其特征在于：由一曲柄摇杆机构(ABCD)和一双杆组件(FGE)串联组成，所述曲柄摇杆机构(ABCD)包括曲柄(AB)、第一连杆(BC)和摇杆(CD)，所述第一连杆(BC)的两端分别与所述曲柄(AB)和所述摇杆(CD)的一端铰接，所述曲柄(AB)和所述摇杆(CD)的另一端分别铰接在机架的第一铰接点(A)和第二铰接点(D)上；所述第一连杆(BC)的两端分别与第三连杆(FB)和第四连杆(FC)的一端连接，所述第三连杆(FB)和所述第四连杆(FC)的另一端在所述第一连杆(BC)延伸面上的延伸点(F)相互连接，构成一连杆三角形(ΔBCF)；所述双杆组件(FGE)包括第二连杆(FG)和摆杆(GE),所述第二连杆(FG)的一端铰接在所述连杆三角形(ΔBCF)的所述延伸点(F)上，所述第二连杆(FG)的另一端与所述摆杆(GE)的一端铰接，所述摆杆(GE)的另一端铰接在机架的第三铰接点(E)上；所述曲柄(AB)的转动经所述第一连杆(BC)带动所述连杆三角形(ΔBCF)运动，所述连杆三角形(ΔBCF)的运动经所述第二连杆(FG)带动所述摆杆(GE)摆动；所述曲柄摇杆机构(ABCD)满足以下条件：LBC＝2.7×LAB—3.0×LAB；LCD＝LBC；LAD＝3.6×LAB—3.9×LAB；式中，LAB表示所述曲柄(AB)的长度，LBC表示所述第一连杆(BC)的长度，LCD表示所述摇杆(CD)的长度，LAD表示所述第一铰接点(A)到所述第二铰接点(D)的机架长度。