一种无惯性力影响的气浮随动装置

摘要

一种无惯性力影响的气浮随动装置，包括气浮轴、气浮套和长距离导轨气浮滑轮，气浮套套装在气浮轴上，气浮套有两个，气浮套均与贮气套密封连接，贮气套与连接杆固定连接，连接杆与气浮滑轮固定连接，气浮滑轮的轴心开有进气孔，进气孔与连接气管连通，气浮滑轮上套装吊挂绳，运动件吊装在吊挂绳上；光电编码器的光电编码盘装在气浮滑轮上，光电编码器的读数头装在连接架上，光电编码器的读数头正对光电编码盘；空气喷嘴分别安装在所述安装座的两侧，且所述空气喷嘴的空气出口朝向贮气套的侧边。本发明有效消除惯性力影响、控制精度较高。

主权项

一种无惯性力影响的气浮随动装置，包括气浮轴、气浮套和长距离直线导轨气浮滑轮，所述气浮套套装在所述气浮轴上，所述气浮套有两个，所述气浮套均与贮气套密封连接，所述贮气套与气浮轴之间为贮气腔，所述气浮轴的轴心开有进气通道，所述进气通道的一端连接主供气管，所述进气通道的另一端与所述贮气腔连通，所述贮气腔设有出气口，所述出气口通过连接气管与各个气浮套的进气口连通；所述贮气套与连接杆固定连接，所述连接杆与气浮滑轮固定连接，所述气浮滑轮的轴心开有进气孔，所述进气孔与所述连接气管连通，所述气浮滑轮上套装吊挂绳，运动件吊装在所述吊挂绳上；其特征在于：所述气浮随动装置还包括用于检测吊挂绳与贮气套之间是否出现倾斜的光电编码器和用于抵消惯性力影响的空气喷嘴，所述光电编码器的光电编码盘装在所述气浮滑轮上，所述光电编码器的读数头装在连接架上，所述光电编码器的读数头正对光电编码盘；所述空气喷嘴分别安装在安装座的两侧，且所述空气喷嘴的空气出口朝向贮气套的侧边。