| 发明名称 | 一种飞行器自动定位方法 | ||
| 摘要 | 本发明为了避免外部电磁干扰或GPS信号缺失的问题，提供了一种飞行器自动定位方法，包括：(1)预先获得飞行区域的参考地理信息和标志建筑物信息，并建立二者之间的关联；(2)飞行器采集视频信息，并识别视频信息中的建筑物信息；(3)飞行器采集地理信息；(4)将建筑物信息、地理信息与所述参考地理信息和标志建筑物信息作比较，判断飞行器的位置。本发明降低了飞行器，尤其是无人机在执行任务时对GPS信息的依赖性，提高了飞行器的定位可靠性和抗干扰性。 | ||
| 申请公布号 | CN104713548A | 申请公布日期 | 2015.06.17 |
| 申请号 | CN201510145373.2 | 申请日期 | 2015.03.30 |
| 申请人 | 成都好飞机器人科技有限公司 | 发明人 | 仇殿辰 |
| 分类号 | G01C21/00(2006.01)I | 主分类号 | G01C21/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人 | 杨春 |
| 主权项 | 一种飞行器自动定位方法，包括：(1)预先获得飞行区域的参考地理信息和标志建筑物信息，并建立二者之间的关联；(2)飞行器采集视频信息，并识别视频信息中的建筑物信息；(3)飞行器采集地理信息；(4)将建筑物信息、地理信息与所述参考地理信息和标志建筑物信息作比较，判断飞行器的位置。 | ||
| 地址 | 610000 四川省成都市高新区合作路89号 | ||