同步摆线减速装置

摘要

本实用新型公开了一种同步摆线减速装置，同步摆线减速装置包含偏心轮、固定刚轮、转动刚轮、轴承与偏心轴。偏心轮的第一层齿轮形成复数第一外齿牙以及第二层齿轮形成复数第二外齿牙。第一层齿轮叠合第二层齿轮。固定刚轮形成复数第一内齿牙，以啮合第一外齿牙。转动刚轮形成复数第二内齿牙，以啮合第二外齿牙。偏心轮包覆轴承，以及轴承包覆偏心轴。其中，偏心轮、轴承与偏心轴的轴心相异于同步摆线减速装置的系统轴心。本实用新型藉由调配各齿轮的齿数，让减速比的可调整范围广与可决定转动刚轮与一动力源的运转方向相同或相反，以达到精度高、寿命长、体积小与成本低等的优势。

主权项

同步摆线减速装置，其特征在于，其包括：偏心轮，所述偏心轮具有第一层齿轮与第二层齿轮，所述第一层齿轮设有第一穿孔，所述第二层齿轮设有第二穿孔，所述第一层齿轮叠合第二层齿轮，所述第一层齿轮上设有若干第一外齿牙，所述第二层齿轮上设有若干第二外齿牙；固定刚轮，所述固定钢轮上设有若干第一内齿牙，所述第一内齿牙与第一外齿牙啮合连接；转动刚轮，所述转动钢轮上设有若干第二内齿牙，所述第二内齿牙与第二外齿牙啮合；轴承，所述轴承上设有第三穿孔，所述轴承设置于第一穿孔与第二穿孔内；偏心轴，所述偏心轴设置于第三穿孔内；以及所述偏心轮、所述轴承与所述偏心轴的轴心相异于所述同步摆线减速装置的系统轴心。