折叠式可伸出吊臂

摘要

本发明的目的在于提供折叠式可伸出吊臂，包括基座、主臂、主臂拉杆、前臂、前臂拉杆、关节、连接块、第一液压缸、第二液压缸，主臂和主臂拉杆的两端分别通过各自的轴连接基座和关节，主臂、主臂拉杆、基座、关节形成平行四连杆机构，第一液压缸的两端分别连接基座和主臂，前臂和前臂拉杆的两端分别通过各自的轴连接关节和连接块，前臂、前臂拉杆、关节、连接块形成平行四连杆机构，第二液压缸的两端分别连接关节和前臂。本发明提出的两节机械臂和一节伸缩机构，可以根据需要确定吊臂长度，既能实现臂的超长需要，同时方便折叠，使运输、存储空间大大缩小，提高母船的安全性。

主权项

折叠式可伸出吊臂，其特征是：包括基座、主臂、主臂拉杆、前臂、前臂拉杆、关节、连接块、第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、子臂，主臂和主臂拉杆的两端分别通过各自的轴连接基座和关节，主臂、主臂拉杆、基座、关节形成平行四连杆机构，第一液压缸的两端分别连接基座和主臂，前臂和前臂拉杆的两端分别通过各自的轴连接关节和连接块，前臂、前臂拉杆、关节、连接块形成平行四连杆机构，第二液压缸的两端分别连接关节和前臂；主臂一端安装第一同步齿轮，前臂一端安装第二同步齿轮，第一同步齿轮与第二同步齿轮啮合；第三液压缸安装在前臂上，子臂安装在连接块里，第三液压缸连接子臂并带动子臂相对连接块作伸缩运动；当第一液压缸的油缸杆相对第一液压缸作伸缩运动时，驱动主臂绕其与基座连接的轴旋转；当第二液压缸的油缸杆相对第二液压缸作伸缩运动时，驱动前臂绕其与关节连接的轴做旋转运动。