用于主动安全车辆应用的新型传感器对准方法和工具

摘要

本发明涉及用于主动安全车辆应用的新型传感器对准方法和工具。一种用于不需要物理地调整所述传感器而虚拟对准在车辆上的物体检测传感器的方法和工具。在主车辆的正常驾驶期间通过互相比较不同的传感器读数来检测传感器失准情况。在车辆维修场所，主车辆放置在对准目标固定装置中，并且将所有物体检测传感器的对准与地面实况比较来确定对准校准参数。通过在跟随引导车辆的受控环境中驾驶主车辆可以进一步细化对准校准。最终的对准校准参数被授权并且储存在系统存储器中，并且使用物体检测数据的应用此后根据所述校准参数调整传感器读数。

主权项

一种用于虚拟对准在主车辆上的物体检测传感器的方法，所述方法包括：在主车辆正常驾驶期间检测传感器失准情况；利用具有已知地面实况的对准目标固定装置确定用于物体检测传感器的对准校准参数；将所述对准校准参数储存在存储器中；以及由应用程序使用所述对准校准参数来调整所述物体检测传感器的读数。