信息取得装置、信息取得方法、程序以及信息取得系统

摘要

本发明提供一种信息取得装置、信息取得方法、程序以及信息取得系统。作业空间内的可移动的机器人(100)包括具有二维的受光面的摄像部(114)和在由该摄像部(114)的摄像面接收到的光是对信息进行了亮度调制的光的情况下从该接收到的光向所述信息进行解码的解码处理部(120)，在由该解码处理部(120)解码后的信息中包含其他机器人(100)的空间上的位置信息的情况下，从多个光源分别接收该光并使解码处理部(120)解码来获得多个其他机器人的位置信息，从而根据这多个位置信息取得作业空间中的自己的位置信息。

主权项

一种信息取得装置，具有：受光单元，其具有二维的受光面；解码单元，其在由所述二维的受光面接收到的光是对信息进行了亮度调制的光的情况下，从该接收到的光向所述信息进行解码；取得单元，其在由该解码单元解码后的信息中包含发出所述光的物体的空间上的位置信息的情况下，通过从多个光源分别接收该光并使所述解码单元解码来得到多个位置信息，从而根据这多个位置信息取得所述空间中的自己的位置信息；生成单元，其在所述取得单元所取得的所述自己的位置信息是绝对位置的情况下，生成在所述自己的位置信息中包含了以自己的位置为基准的发出所述光的物体的绝对方位的信息，另一方面，在所述取得单元所取得的所述自己的位置信息是相对位置的情况下，生成在所述自己的位置信息中包含了基于所述二维的受光面中包含的所述光的受光位置的相对方位的信息；发光单元；和发光控制单元，其对由所述生成单元生成的信息进行亮度调制，并控制所述发光单元以该调制后的亮度进行发光。