机器人控制系统、机器人及机器人控制方法;Robot Controlling system, Robot and Controlling Method

摘要

一种机器人控制系统，包括路径和机器人。该路径具有可被机器人侦测到的至少两个节点；该机器人包括：读取模组，响应起始指令读取路径的运行参数，运行参数至少包括起点参数、节点预设值和终点参数；控制模组，用于根据起点参数控制机器人执行相应的动作；侦测模组，用于在机器人沿路径移动过程中侦测该节点并累计侦测到节点的数量；该控制模组还用于当累计的节点数量达到节点预设值时，将侦测模组当前侦测到的节点确定为路径的终点，并根据该终点参数控制该机器人执行相应的动作。本发明还提出一种机器人以及机器人控制方法。